Etat Civil

Formation

EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne), LAUSANNE, SUISSE

Titre du projet:
Utilisation d’algorithmes génétiques pour l’optimisation des paramètres d’oscillateurs nonlinéaires dans le contrôle de la locomotion d’une salamandre simulée

Résumé:
Ce projet présente une méthodologie d’optimisation des contrôleurs de locomotion d’une salamandre simulée, utilisant des algorithmes génétiques ; ces contrôleurs sont basés sur des oscillateurs non-linéaires. Un algorithme génétique hybride a été développé pour cette étude afin de converger vers des solutions "biologiquement" viables (oscillantes et à vitesses satisfaisantes) ; ces différentes solutions ont été testées sur les 2 types de locomotion de la salamandre (la nage et la marche) au travers de simulations numériques. Les résultats montrent le bien fondé de l’utilisation d’un algorithme génétique pour l’optimisation dans de grands espaces de recherche. Ces résultats démontrent la prépondérance de certaines caractéristiques de la locomotion d’une salamandre par rapport à d’autres : La symétrie gauche-droite de la colonne vertébrale est la plus indispensable à la formation d’ondes propagatrices ou stationnaires. De plus, les relations d’antiphase sur les pattes sont nécessaires à l’obtention de bonnes solutions.

ESISAR (Ecole Supérieure d'Ingénieurs en Systèmes industriels Avançés Rhône-alpes) - INPG (Institut National Polytechnique de Grenoble), VALENCE, FRANCE

Titre du projet:
Conception d’un nœud CAN, passerelle vers internet et le multimédia

Description du projet

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Expériences Professionnelles

Hewlett-Packard, SOPHIA-ANTIPOLIS, FRANCE - Stagiaire PFE (Projet de Fin d'Etudes)

Contexte:
Dans le cadre des développements futurs du logiciel HP SQM (Service Quality Manager), une étude et un prototype logiciel ayant pour but la prédiction de valeur et l'analyse de tendance sont réalisés. Les différentes techniques de prédiction abordées sont par exemple les réseaux de neurones artificiels (ANN), la programmation génétique, les méthodes régressives etc ...
Le prototype doit pouvoir être intégré au logiciel SQM actuel; le langage de développement peut être selon les fonctionnalités JAVA ou PL/SQL.

Belcom North America, CHICAGO, USA - Manageur Projet & Software Développeur

Contexte:
En début d'année 2002, suite à une idée personnelle, j'ai développé un concept de maintenance à distance pour de grands systèmes industriels. Ce système appelé "B-BOX", regroupe plusieurs technologies de l'ingénieur: OS embarqué, Protocoles réseaux, technologies Wireless, carte PC ISA ...
Ce système est architecturé autour d'une "boîte" qui joue le rôle de centrale. Elle "dialogue" avec des petites unités autonomes (capteurs de température, de pressions, d'humidité ...) et peut renseigner un logiciel client distant (via LAN ou WAN) accessible aux techniciens de maintenance. Cela permet aux techniciens, de visualiser toutes les informations vitales d'une installation et d'analyser rapidemment l'environnement distant. Une caméra IP permet de visualiser de facon directe l'installation.

Ce projet étant conséquent dès le départ, j'ai constitué une équipe d'élève-ingénieurs avec laquelle j'ai pu développer la "B-BOX".
J'ai conservé la tête de cette équipe (gestion du projet) et pris en charge le développement logiciel client. Philippe Demoustier est en charge des logiciels Middleware et Etienne Lebonnois de la partie Electronique (Cartes Wireless + Softs Assembleur).

Devant faire face à des besoins en matériels (composants elec.), nous avons constitué un dossier pour un projet de Parrainnage par une entreprise partenaire. Après une présentation à Berlin, lors d'un salon sur l'impression numérique industrielle, la société Belcom North America fût intéressée, et nous fournit les fonds nécessaires à la poursuite du projet.

Nous sommes donc partis aux USA dans les locaux de Belcom North America afin de développer et de tester notre système sur une CorJet (ex-BEL2000, imprimante jet d'encre pour papier carton ondulé grand format). Actuellement (avril 2003), nous mettons en place la passation des droits d'exploitation à la société Belcom North America.

Belcom Corporation, CHICAGO, USA - Stagiaire

Contexte:
Développement du réseau Beltech.com et du site Web. Accès sécurisé (ASP + Base de données ACCESS 2000). Définition de l'architecture réseau et implémentation (MS Exchange Server ...).
Formation des employés à l'emploi du réseau et écriture des White-papers.

APN Automation, NICE, FRANCE - Stagiaire Technicien conventionné

Contexte:
Développement d'une interface CGI permettant le contrôle d'un automate via le Web. Utilisation d'ActiveX OMRON Compolet.
Evolution vers une interface WAP et prise de contrôle de l'automate via un téléphone mobile.

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Compétences Informatiques

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Langues

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Loisirs

Trésorier puis Président du club Karting de l'ESISAR pendant 3 ans:
Organisation de manisfestations (Challenge de type 24h du Mans, Challenge Inter-Promo), Recherche de sponsoring (Club de remise en forme Moving, Spectacle Concert Ville de Valence, Cercle des Elèves)

Escrime:
Pratique intensive durant 12 ans. Niveau Championnat de France.
Pratique universitaire durant ma scolarité à l'ESISAR; Capitaine de l'équipe de l'ESISAR au Championnat de France Universitaire 2001 à Chalons en Champagne (10^ème par équipe et 60^ème individuel)

Natation, Snowboard:
Détente

Norvège, USA, Italie, Ecosse, Angleterre

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Références